Российскую границу пересекла колонна итальянских электромобилей-роботов

Во вторник вечером украинско-российскую границу пересекли участники необычного автопробега. «Трансконтинентальный вызов автономных машин VisLab» (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge), организованный итальянской компанией VisLab, стартовал из Милана 20 июля. Преодолев более 13 тысяч километров, участники планируют оказаться 28 октября в Шанхае. Впрочем, уникальным проект делает совсем не протяженность, так как в начале XXI века ей никого не удивишь.

В экспедиции участвуют роботы – четыре оранжевых автофургончика с солнечными батареями на крышах. Именно их испытание в «полевых условиях», включая дороги разного качества, капризы погоды, сложности городского трафика и причуды других водителей, и являются целью всего проекта. О деталях подробно рассказывается на сайте экспедиции.

Каждый робот оснащен четырьмя лазерными сканерами спереди, двумя парами стереокамер, смотрящими вперёд и назад, ещё тремя камерами, имеющими 180-градусный сектор обзора в передней полусфере и системой спутниковой навигации. Бортовой компьютер с соответствующим софтом получает информацию от всей этой аппаратуры и управляет движением машины.

Роботы разбиты попарно. В каждой паре есть ведущая машина, едущая впереди и «принимающая решения», и робот-ведомый, повторяющий действия лидера, если это возможно (если невозможно, то ведомый действует сам). Разумеется, в кабинах при этом находятся люди, которые в штатном режиме ни к чему не прикасаются, а при возникновении проблем берут управление на себя. Пары роботов «работают посменно»: одна едет в автоматическом режиме, другая под управлением людей.

В довершение всего, роботы выполнены экологически чистыми – это электромобили с солнечными батареями. Если солнечной энергии не хватит, возможна подзарядка на стоянке. На всякий случай, экспедиция везет с собой дизель-генератор.
Группа обеспечения включает несколько грузовиков и автобусов, управляемых людьми.

За три недели пути участников подстерегли пока лишь две нештатные ситуации. Одна с техникой. Устанавливая робота-лидера на подзарядку, техники забыли выключить часть аппаратуры. В результате машина тронулась с места и, столкнувшись с другой, получила вмятину на бампере. Вторая проблема возникла на границе вчера. Украинские пограничники пропустили караван без замечаний, российские же придрались к оформлению целого ряда сопроводительных бумаг. Пришлось связываться с офисом VisLab в Парме и просить помощи оттуда.

Участники экспедиции планируют устроить публичную демонстрацию своей техники в Ростове-на-Дону 12 августа, в Москве – 18 августа. Далее путь экспедиции лежит через Нижний Новгород, Казань, Уфу и далее на восток. Последняя большая остановка в России намечена в Кемерово 24 сентября. 28 октября машины прибудут в Шанхай, где станут одними из экспонатов Всемирной выставки.

Об отношении участников автопробега к бездорожью и разгильдяйству не сообщается.