]]>
]]>
  • Новости
  • Темы
    • Экономика
    • Здоровье
    • Авто
    • Наука и техника
    • Недвижимость
    • Туризм
    • Спорт
    • Кино
    • Музыка
    • Стиль
  • Спецпроекты
  • Телевидение
  • Знания
    • Энциклопедия
    • Библия
    • Коран
    • История
    • Книги
    • Наука
    • Детям
    • КМ школа
    • Школьный клуб
    • Рефераты
    • Праздники
    • Гороскопы
    • Рецепты
  • Сервисы
    • Погода
    • Курсы валют
    • ТВ-программа
    • Перевод единиц
    • Таблица Менделеева
    • Разница во времени
Ограничение по возрасту 12
KM.RU
Наука и техника
Главная → Наука и техника → Технологии
Версия для печати
  • Новости
  • В России
  • В мире
  • Экономика
  • Наука и техника
    • Наука
    • Технологии
    • История
    • Энциклопедия
    • Игры
  • Недвижимость
  • Авто
  • Туризм
  • Здоровье
  • Спорт
  • Музыка
  • Кино
  • Стиль
  • Телевидение
  • Спецпроекты
  • Книги
  • Telegram-канал

Началось проектирование лодок-ботов, которые смогут создавать целые острова

10:57 25.02.2013
, Александр Федоров
Фото с сайта thedp.com
Фото с сайта thedp.com

Профессор Марк Им и его студенты проводят целые ночи в бассейне одного из американских университетов, проектируя автономные лодки-роботы

Для группы студентов Пенсильванского университета спортзал глубокой ночью не означает несколько дополнительных часов упражнений. Преподаватель Марк Им и его команда студентов, докторантов и магистрантов с кафедры машиностроения и прикладной механики арендуют бассейн Sheerr в Поттруке для разработки автоматизированных лодок несколько ночей в неделю, обычно с 23:00 до 5:00.

Им и его команда получают финансирование от Управления перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ. Цель Управления – спроектировать систему самоходных контейнеров, которые могут соединяться, чтобы формировать острова, мосты и посадочные полосы. В Sheerr Им и его команда строят уменьшенную модель системы.

Согласно Управлению перспективных исследовательских программ, проект предназначается для многочисленных военных целей, в частности, для использования в условиях ликвидации чрезвычайных ситуаций.

Команда построила больше ста модульных блоков уменьшенного размера из черного пластика, обработанного лазером. Каждый прототип стоит приблизительно 100 долларов.

Эти лодки, конечно, не стандартные модели катеров с дистанционным радиоуправлением. Они имеют форму параллелепипеда размером немного больше обувной коробки, и каждый блок назван в честь какого-то химического элемента.

Им и его студенты провели бесчисленные часы, придумывая систему управления, при которой лодки-роботы смогли бы самостоятельно выполнять различные задачи. Например, по команде инженеров «сформировать остров» модули должны самостоятельно переместиться и сцепиться без дальнейших инструкций так, чтобы получилась надежная и устойчивая площадка.

«Мы хотим запрограммировать их так, чтобы модули имели максимум автономности. Мы даем задачу, а цепочку действий для ее осуществления роботы должны осуществлять сами», – объяснил один из докторантов, работающих над проектом, Джимми Паулос.

Лодки также оборудованы крошечными компьютерами Gumstix, которые отслеживают местоположение лодок и передают информацию о направлении движения.

«Это технология сравнима с современным компьютером в 1999 году, но размером с большой палец, – поясняет еще один участник проекта – Джон Греко. – Компьютер задает траекторию лодки».

Согласно сотруднику кафедры машиностроения Джею Дэйви, компьютер Gumstix сообщается с четырьмя двигателями лодок. Дэйви, который разрабатывал почти всю механику для лодок, говорит, что модули уникальны по характеру своих движений.

«Наши лодки не похожи на обычные в смысле перемещения: им не нужно поворачивать или разворачиваться», – говорит он.

Так как на каждой стороне лодки расположен отдельный двигатель, они легко перемещаются по поверхности воды в любом направлении, оставляя за собой приятный механический шум.

В прошлый четверг проходило тестирование системы. Последняя задача разработчиков состояла в том, чтобы заставить лодки сформировать мост через угол бассейна и проехать на автомобиле через этот мост. Неделей ранее лодки успешно сгруппировались в островок для приземления одной из моделей беспилотника одного из преподавателей университета – Виджея Кумара.

В день тестирования кодирование продвигалось очень медленно, и было ощущение, что механика лодок нуждается в существенной доработке. В какой-то момент старший техник Гэбби Мерритт понял, что одна лодка, «Углерод», оказалась заполнена водой и ее батареи вышли из строя. У других лодок были проблемы с системой стыковки, они не могли соединиться друг с другом.

Ближе к утру, когда большинство студентов уехали, опустошенные докторанты остались. Они не сдавались, а перемещали лодки и писали все новые и новые строки кода.

«Я засыпаю. Посмотрите, пожалуйста, мне через плечо, пока я пишу код», – просил Греко другого докторанта – Тэрика Тозуна.

Наконец в какой-то момент лодки начали формировать желаемый плот. Было слишком поздно, чтобы работать над созданием моста, но все-таки кое-чего ученые добились. Теперь они знают, как заставить лодки быстро занимать свои позиции, и следующий шаг не кажется им задачей далекого будущего. 

Темы: Высокие технологии в мире, Наука и практика, Наука и технологии, Технологии и решения, Робототехника
Расскажите об этом:
0

Подписаться на KM.RU в Telegram

Сообщить об ошибке на km.ru_new@mail.ru

Комментарии читателей Оставить комментарий

]]>
]]>
Выбор читателей
© МЧС Республики Казахстан
Путин: Россия выплатит компенсации за крушение самолета AZAL
Нобелевский комитет назвал лауреата премии мира
Путин: Россия заинтересована в «нужной» рабочей силе
FT: США несколько месяцев помогают Украине наносить удары вглубь России
]]>
Агрегатор 24СМИ
]]>
Избранное
Тихий реванш: Медведев возвращается
«Громыка» посвятил песню грядущим выборам
Сим Грин «Мертвая Барби» (интернет-сингл)
Не только Крым: Киев уже претендует на Брянскую, Курскую, Белгородскую, Воронежскую, Ростовскую области и Краснодар?
Григорий Лепс на «Славянском базаре» посетовал на распад СССР
Четвёртый вал пандемии. Жириновский продолжает «пророчествовать»
История русской елки
Цыгэнг «Императрица» (интернет-сингл)
БЕZ Б feat. Анимация «Живой» (интернет-сингл)
Благословенная звезда Светланы Ходченковой
TOP THE BEST BEAUTY SСHOOL Ксении Емельяновой
официальный сайт © ООО «КМ онлайн», 1999-2025 О проекте ·Все проекты ·Выходные данные ·Контакты ·Реклама
]]>
]]>
Сетевое издание KM.RU. Свидетельство о регистрации Эл № ФС 77 – 41842.
Мнения авторов опубликованных материалов могут не совпадать с позицией редакции.

Мультипортал KM.RU: актуальные новости, авторские материалы, блоги и комментарии, фото- и видеорепортажи, почта, энциклопедии, погода, доллар, евро, рефераты, телепрограмма, развлечения.

Карта сайта


Подписывайтесь на наш Telegram-канал и будьте в курсе последних событий.


Организации, запрещенные на территории Российской Федерации
Telegram Logo

Используя наш cайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie. Если Вы не хотите, чтобы Ваши данные обрабатывались, необходимо установить специальные настройки в браузере или покинуть сайт.