Разработан способный приспосабливаться к поломкам робот

Французские ученые из Университета Пьера и Марии Кюри разработали робота, способного эффективно передвигаться, даже в случае повреждения двух из шести его «ног». Кроме того, робот может переставлять объекты тогда, когда работают не все моторчики манипулятора, предназначенного для данной цели.

По словам разработчиков, их устройство способно приспосабливаться к поломкам, сообщается в статье из журнала Nature.

Перед началом движения при помощи компьютерной симуляции робот создает карту окружающей его местности. Эта карта используется тогда, когда одна из «ног» отказывается функционировать — запускается алгоритм обучения, который перебирает все запрограммированные варианты движения и выбирает тот, который позволит развить наивысшую скорость при минимальном отклонении от курса.

Алгоритм получил название Intelligent Trial and Error («Метод умных проб и ошибок»).

По словам разработчиков, возможность самостоятельно «сориентироваться» при внештатной ситуации поможет робототехнике в целом совершить новый шаг к более эффективным, надежным и автономным механизмам.