]]>
]]>
  • Новости
  • Темы
    • Экономика
    • Здоровье
    • Авто
    • Наука и техника
    • Недвижимость
    • Туризм
    • Спорт
    • Кино
    • Музыка
    • Стиль
  • Спецпроекты
  • Телевидение
  • Знания
    • Энциклопедия
    • Библия
    • Коран
    • История
    • Книги
    • Наука
    • Детям
    • КМ школа
    • Школьный клуб
    • Рефераты
    • Праздники
    • Гороскопы
    • Рецепты
  • Сервисы
    • Погода
    • Курсы валют
    • ТВ-программа
    • Перевод единиц
    • Таблица Менделеева
    • Разница во времени
Ограничение по возрасту 12
KM.RU
Новости
Главная → → Наука
Версия для печати
  • Новости
  • В России
  • В мире
  • Экономика
  • Наука и техника
  • Недвижимость
  • Авто
  • Туризм
  • Здоровье
  • Спорт
  • Музыка
  • Кино
  • Стиль
  • Телевидение
  • Спецпроекты
  • Книги
  • Telegram-канал

Немцы организовали полигон для испытания космических роботов

17:11 19.09.2011
, Дмитрий Алексеев
Немецкий исследовательский центр по искусственному интеллекту
Немецкий исследовательский центр по искусственному интеллекту

Немецкий исследовательский центр по искусственному интеллекту DFKI (DeutschesForschungszentrumfürKünstlicheIntelligenz) построил полигон, который имитирует лунный ландшафт

Известно, что до того, как будет публично представлена какая-нибудь техническая новация, ее создатели непременно подвергают ее самым придирчивым испытаниям — тем более, если от надежности некоего ноу-хау будет зависеть безопасность пользователей. Яркой тому иллюстрацией могут служить автомобили: ведь им приходится выдерживать самые разные тесты! Однако если выявить скрытый дефект конструкции авто до выхода модели на рынок все же не получается, то его возможно хотя бы убрать после. У создателей оборудования и транспортных средств, которые предназначены для работы в космосе, подобной возможности нет, а оплошности, то есть отправка в космическое пространство аппаратов, скоро выходящих из строя и не способных решать возложенные на них задачи, обходятся в громадные суммы денег. Вот почему ценность предварительных наземных испытаний так важна.

Понимая это, немецкий научно-исследовательский центр искусственного разума DFKI в составе Университета в Бремене сконструировал для этой задачи специальный полигон, который воссоздает ландшафт Луны. Профессор Франк Кирхнер, эксперт в сфере роботостроения и информатики объясняет: «Мы изучили фотоснимки — в первую очередь, фотокадры кратера Шеклтона, который находится на южном полюсе естественного спутника Земли, - для того, чтобы максимально точно сымитировать микроструктуру поверхности Луны. На фотоснимках не трудно разглядеть небольшие ямки глубиной в полметра. Это отпечатки от падения микрометеоритов».

Однако яма глубиной в пятьдесят сантиметров способна стать непреодолимым препятствием для лунохода. И чтобы запрограммировать роботов на успешное преодоление подобных кратеров, профессор Кирхнер с коллегами создали в большущем ангаре площадью примерно триста квадратных метров искусственный лунный ландшафт. Причем они брали за образец гористую местность в районе южного полюса, характеризующуюся наиболее сложным рельефом. Проанализировав фото, добытое во время американской космической программы под названием Apollo, германские исследователи попытались максимально близко к реальности воссоздать ландшафт, отлив крутые склоны кратеров из синтетических смол и раскидав по земле валуны и гальку. Особое внимание специалисты уделили имитации лунных световых условий.

«В зависимости от того, где вы находитесь, солнечные лучи падают на поверхность под углом от одного до полутора градусов, - поясняет Кирхнер. - Иначе говоря, вершина кратера очень ярко освещена. И, между прочим, в силу этого сильно разогрета. А тени здесь довольно контрастны. И достаточно на несколько метров спуститься внутрь, в кратер, как тут же вы попадете в зону кромешной тьмы да еще и лютого холода».

На новопостроенном полигоне роботостроители из Германии готовятся испытывать и доводить до кондиции новые планетоходы. В частности, разработанный ими же Space Climber - «космический скалолаз» — полуметровый робот весом в 23 кг, который обучен карабкаться по горным склонам. Внешность аппарата сильно напоминает  некое громадное насекомое. Дело в том, что его конструкция основана на способе передвижения, подсмотренном у природы, отмечает глава проекта Себастьян Барч: «Он имеет шесть ног, а в каждой ноге — по четыре сустава. Все это значит, что каждая нога способна принимать почти любое нужное положение. Если, положим, этот робот опрокинется на спину, то он сможет всего лишь повернуть ноги и продолжить свое движение. Помимо того, если даже одновременно три ноги из шести теряют опору, то система все равно сохраняет устойчивость. И теперь нам хочется оптимизировать ее, обучив карабкаться вверх по склонам на новом спецполигоне».

Но пока что «космический скалолаз» не умеет преодолевать подъемы круче 35 градусов, а этого для миссий на Марсе или на Луне, конечно, недостаточно. Кроме того, роботу необходимо научиться  пространственному ориентированию. «В передней своей части он оборудован видеокамерой и лазерным сканером, - рассказывает эксперт. - Встроенный лазерный сканер дает ему возможность получать трехмерное изображение окружающего пространства, а камера предоставляет ту же самую видеоинформацию оператору, который управляет роботом. Мы назвали такую систему управления полуавтономной, так как направление перемещения задают люди, а вся координация движений и последовательность включения и выключения электромоторов на ногах робота производятся в автономном режиме. Однако чудо-роботу все еще не хватает пространственного «мышления». Вот поэтому в самое ближайшее время мы и начнем его тренировать на «лунном» полигоне».

Этот бременский полигон также собираются использовать Немецкий центр аэрокосмических исследований DLR и Европейское космическое агентство ESA.

Темы: Исследования, Исследования российских и зарубежных ученых, Космические исследования и открытия, Космонавтика в мире
Расскажите об этом:
0

Подписаться на KM.RU в Telegram

Сообщить об ошибке на km.ru_new@mail.ru

Комментарии читателей Оставить комментарий

]]>
]]>
Выбор читателей
Могут и должны
Израиль хочет построить гигантский лагерь для 600 тысяч палестинцев
Почему сделка России и США состоится не сейчас
Директора МХАТ Кехмана задержали по уголовному делу о растрате
]]>
Агрегатор 24СМИ
]]>
Избранное
«Можно обманывать некоторую часть общества всегда, можно обманывать всех некоторое время, но обманывать всех и всегда — невозможно»
Украинизация Европы?
«Забытый эпизод "перестройки" - нашествие советских телевизоров на Польшу»
Гастарбайтерам максимально облегчат получение гражданства России
Шпинат. Почему это растение - настоящая кладезь витаминов?
тоскарабочегокласса «Платеж за кредит» (интернет-сингл)
Аймсори feat. Tvoymy «Улетай» (интернет-релиз)
Учитель под прицелом чиновников-«киллеров»
Представители «Киностудии имени Кира Булычева» получили Премию Global Innovator 2025
Николай Носков в «Главклубе»: живее всех живых!
3000 зданий для Вооруженных сил России сдадут в эксплуатацию в 2021 году
официальный сайт © ООО «КМ онлайн», 1999-2025 О проекте ·Все проекты ·Выходные данные ·Контакты ·Реклама
]]>
]]>
Сетевое издание KM.RU. Свидетельство о регистрации Эл № ФС 77 – 41842.
Мнения авторов опубликованных материалов могут не совпадать с позицией редакции.

Мультипортал KM.RU: актуальные новости, авторские материалы, блоги и комментарии, фото- и видеорепортажи, почта, энциклопедии, погода, доллар, евро, рефераты, телепрограмма, развлечения.

Карта сайта


Подписывайтесь на наш Telegram-канал и будьте в курсе последних событий.


Организации, запрещенные на территории Российской Федерации
Telegram Logo

Используя наш cайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie. Если Вы не хотите, чтобы Ваши данные обрабатывались, необходимо установить специальные настройки в браузере или покинуть сайт.