Если подходить формально, то «дорожно-транспортное происшествие» – событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб. Причем, согласно п. 2.5 ПДД, при любом дорожно-транспортном происшествии водитель, причастный к нему, обязан сообщить о случившемся в милицию, записать фамилии и адреса очевидцев и ожидать прибытия сотрудников милиции.

Но вызывать сотрудников ГИБДД не требуется, а разрешается прибыть на ближайший пост дорожно-патрульной службы (ДПС) или в орган милиции для оформления происшествия, предварительно составив схему происшествия и подписав ее, если в результате дорожно-транспортного происшествия нет пострадавших, и водители взаимно согласны в оценке обстоятельств случившегося (п. 2.6. ПДД).

Также, приведенный автором вопроса пример – когда автомобиль получает повреждения, скажем, при выезде из гаража или на дачном участке – тот случай, когда вызывать сотрудника ГИБДД не требуется, так как отсутствуют не только погибшие и раненные люди, но и поврежденные транспортные средства, сооружения, грузы либо и не причинен иной материальный ущерб, а повреждено личное имущество водителя, которым он может распоряжаться как угодно.

Если инспектор ГИБДД потребует, чтобы были предъявлены документы, подтверждающие регистрацию ДТП, необходимо описать случившуюся ситуацию (выезжал из гаража, не заметил препятствие, ущерб причинен только моему автомобилю). В случае дальнейших придирок можно сообщить, что водитель, согласно п. 2.6. ПДД, в данный момент двигался на ближайший пост дорожно-патрульной службы, чтобы оформить факт ДТП.