Ученые научили робота-гепарда прыгать через препятствия

Специалистам Массачусетского технологического института удалось научить робота-гепарда самостоятельно преодолевать барьеры на бегу.

Робот называется Cheetah. Он способен распознать и преодолеть препятствия высотой до 40 сантиметров.

Cheetah может передвигаться со скоростью 45 километров в час.

Наличие препятствия робот определяет при помощи лазерного радара. Cheetah действует по трем алгоритмам. Первый из них определяет препятствие, оценивает его высоту и расстояние до него. Второй алгоритм решает, в каком месте Cheetah должен начать прыжок, а третий — оценивает необходимую для прыжка силу.

Разработчики отмечают, что Cheetah является первым вы мире 4-лапым роботом, который самостоятельно способен бегать и одновременно прыгать через препятствия.