Лаборатория Disney Research разработала мягкую надувную кожу для роботов
Работники лаборатории Disney Research разработали мягкую надувную кожу для роботов, которая позволяет снизить передаваемое на объект усилие.
Доклад о проведенной работе был представлен в рамках конференции IROS 2015, сообщает Eurekalert.
Надувной модуль представляет собой продолговатый цилиндр, длина которого составляет порядка 12 сантиметров, а ширина - 6,5 сантиметров.
Разработчики продемонстрировали эффективность надувной кожи при помощи пары модулей и нескольких объектов.
В рамках экспериментов мягкое покрытие позволило поднять манипулятором пластиковый стаканчик, а также свернутый в трубку лист бумаги и кубик тофу. При этом ни один из объектов не был поврежден. Затем демонстрацию повторили на стаканчике, но уже без использования мягкого покрытия. В результате манипулятор смял пластиковую емкость.
Авторы разработки отмечают, что их надувное покрытие может работать и как амортизатор - оно снижает силу удара по находящимся внутри механизмам. Также такая мягкая поверхность очень важна для снижения возможных травм при взаимодействии роботов с пожилыми людьми или детьми.
